Народився 28 квітня 1975 року в селі Лютіж Вишгородського району Київської області. У 1997 році закінчив Київський електромеханічний технікум залізничного транспорту ім. М. Островського. У 2005 році - Національний університет фізичного виховання і спорту України, здобув кваліфікацію тренера з футболу, викладача фізичного виховання. У 2008 році отримав спеціальність магістра бізнес-адміністрування, закінчивши Міжнародний інститут менеджменту.<br /> <br />Того ж року став слухачем Національної академії державного управління при Президентові України.У 1999 році заснував підприємство МПП Альфа-Трейд. У 2003 році - ТОВ Синтез, яке очолював до грудня 2007 року.З 1999 року Ярослав Москаленко веде активну громадську діяльність, засновує Вишгородське районне спортивне товариство Футбольний клуб Діназ. Клуб активно сприяє розвитку на Вишгородщині фізичної культури та спорту, єдиний в Київській області надає можливість безкоштовних тренувань для дітей та підлітків, будує спортивні комплекси.

У 2006 році обраний депутатом Вишгородської районної ради, а у грудні 2007 - головою районної ради. Під його головуванням Вишгородська райрада реалізувала ряд масштабних проектів. Зокрема, у районі одному з перших у Київській області проведено нормативно-грошову оцінку землі, що дало змогу суттєво збільшити надходження у місцеві бюджети від оренди земельних ділянок. Своє призначення у квітні 2010 року головою Вишгородської райдержадміністрації Ярослав Москаленко зустрів як шанс здійснити задуми, накопичені за роки роботи у районі. За короткий строк перебування на посаді він зумів організувати вирішення проблем у земельній сфері - в районі відновлено видачу державних актів населенню, незаконно передані землі повернуто у державну власність. Відзначився жорстким ставленням до корупції, контролем за діяльністю підприємств щодо сплати податків у місцеві бюджети, боротьбою з тіньовою економікою району.

Ярослав Москаленко - засновник благодійного фону Джерело надії, що підтримує соціально незахищених дітей, обдаровану молодь. Футбольний клуб Діназ, почесним президентом якого він є, існує виключно за рахунок спонсорських коштів. На його базі безкоштовно тренуються більше п'ятисот дітей та підлітків, які забезпечені кваліфікованими тренерами, спортивною формою, інвентарем, клубними транспортними засобами.За заслуги перед Українським народом Ярослав Москаленко нагороджений грамотою Верховної ради України, орденом преподобного Іллі Муромця I ступеня, орденом преподобного Нестора Літописця II ступеня, орденом Почаївської ікони Пресвятої Богородиці, відзнакою МВС України Закон і честь.