Родился 14 января 1973 года в пгт Заречное Ровенской области. В 1995 году окончил юридический факультет Киевского национального университета им. Тараса Шевченко. Позднее, в 2003 году, Яницкий получил второе высшее образование, по специальности «Учет и аудит». В 2007 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Порядок приобретения права собственности на земельный участок в Украине».

После окончания учебы Яницкий в 1995 году возглавил ООО «Юридическая фирма «Юр-Агро-Веста», а в 1996 году стал директором ООО« Юридическое бюро «Промакс».

В 1999 году Яницкий стал председателем ЗАО «Евротек», с которым был связан вплоть до избрания народным депутатом.

В 2006 году Яницкий был избран депутатом Соломенского райсовета Киева от партии «Вече».

На парламентских выборах 2012 года он, как самовыдвиженец, баллотировался в Верховную Раду Украины по мажоритарному округу №155, но занял третье место.

На парламентских выборах 2014 года Василий Яницкий вновь баллотировался по округу №155 от «Блока Петра Порошенко» и победил, набрав 28,68% голосов. Второе место занял кандидат от «Народного Фронта» Николай Ляхович, получивший 19,94% голосов.