Родился 18 июня 1956 г. в Сумах. С 1973 г. работал столяром на Сумском заводе электронных микроскопов. Окончил Сумской областной автоучебный комбинат. Затем работал водителем Сумской фабрики по ремонту и изготовлению мебели. В 1978 г. окончил Кременчугское летное училище гражданской авиации и работал пилотом вертолета Ашхабадского объединенного авиаотряда. Затем Николай Усенко успел поработать в ПТУ №6, Сумском облдорстрое, управлении водопроводно-канализационного хозяйства. Перед избранием мэром был директором малого предприятия Пирс, Сумы.

Николай Петрович Усенко с 1992 по 1994 г. был председателем Сумского городского Совета народных депутатов.