Генерал-полковник Воробйов Генадій Петрович народився 25 червня 1961 року в місті Ахалкалакі у Грузії.

У 1982 році закінчив Київське вище загальновійськове командне училище ім. М.Фрунзе.

Офіцерську службу розпочав командиром мотострілецького взводу у Забайкальському військовому окрузі.

З 1984 до 1990 року службу проходив на посадах командира розвідувального взводу, командира мотострілецької роти, начальника штабу — заступника командира мотострілецького батальйону у військових частинах Забайкальського військового округу та Групи радянських військ у Німеччині.

У 1993 році закінчив Військову академію ім. М.Фрунзе.

З 1993 до 2002 року службу проходив на посадах начальник штабу — заступника командира мотострілецького полку, командира механізованого полку, командира механізованої бригади, командира механізованої дивізії Прикарпатського військового округу та Західного оперативного командування Сухопутних військ Збройних сил України.

У 2002-2003 роках — начальник штабу — перший заступник командувача 13-го армійського корпусу Західного оперативного командування Сухопутних військ ЗС України.

У 2004 році закінчив факультет підготовки фахівців оперативно-стратегічного рівня Національної академії оборони України.

З 2004 по 2006 рік — командир 13-го армійського корпусу Західного оперативного командування Сухопутних військ Збройних сил України.

З травня 2006 по листопад 2009 року — перший заступник начальника Генерального штабу Збройних сил України.

З 18 листопада 2009 року по 17 січня 2014 року - командувач Сухопутних військ Збройних сил України.