Родился 17 ноября 1982 года в г. Ингулец Днепропетровской области. Образование среднее, временно не работает.

Жил в г. Кривой Рог Днепропетровской, области.  В последнее время проживает в Киеве, включен в избирательный список под №1 

Главный координатор объединения «Правый сектор», первый замглавы общественной организации «Тризуб имени Степана Бандеры». Является Председателем Центрального провода ВО «Тризуб» - прозвище «Пилипась».

Новым председателем Всеукраинского освободительного движения "Правый сектор" избран Андрей Тарасенко. Об этом сообщил пресс-секретарь "Правого сектора" после съезда организации в субботу, 19 марта 2016 года, в эксклюзивном комментарии РБК

"Вот сейчас закончился съезд партии, избрали Андрея Тарасенко. Он был членом центрального бюро",- сообщил Артем Скоропадский.

По его словам Андрей Тарасенко возглавил политическое крыло партии, организацией руководит коллегиальный орган из 5 человек.

1 октября 2014 года в ЦИК заявили, что зампред партии «Правый сектор» по политическим вопросам Андрей Тарасенко под № 1 и Роман Хмара под № 16 не могут баллотироваться в Верховную Раду.

Центральная избирательная комиссия Украины отменила регистрацию двух кандидатов в народные депутаты по списку «Правого сектора»: Андрея Тарасенко — № 1 в списке кандидатов, и Романа Хмары —включенного в список под № 16.

Внесен в списки лиц, пребывания которых на территории Республики Крым запрещено.