Владимир Пилипенко родился 27 июля 1977 года в Львове. Отец, Филипп Данилович Пилипенко, заведующий кафедры трудового, аграрного и экологического права Львовского национального университета им. Ивана Франко, депутат Львовского облсовета от ВО Свобода. В 1999 году окончил юридический факультет Львовского государственного университета им. Ивана Франко; кандидат юридических наук (2005). С 2000 года занимался частной адвокатской практикой, с 2004 года работал адвокатом киевского адвокатского объединения Корпоративные технологии.  С июня 2008 года - депутат Верховной Рады Украины по списке БЮТ

Член Комитета Верховной Рады Украины по вопросам правосудия Заместитель члена Постоянной делегации в Парламентской ассамблее Совета Европы Член группы по межпарламентским связям с Королевством Бельгия Член группы по межпарламентским связям с Итальянской Республикой Член группы по межпарламентским связям с Королевством Нидерландов Член группы по межпарламентским связям с Объединенными Арабскими Эмиратами Член группы по межпарламентским связям с Российской Федерацией Член группы по межпарламентским связям с Королевством Швеция Член группы по межпарламентским связям с Австрийской Республикой Член группы по межпарламентским связям с Федеративной Республикой Германия