Родился 26 марта 1957 года, в г. Чадан, Тувинская АССР.
В 1975-1977 гг. проходил срочную военную службу.

В 1982 году с отличием окончил исторический факультет Киевского национального университета им. Тараса Шевченко.

В 1989 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Протестантизм в процессе социальной адаптации к условиям советского общества».

В 1998 году стажировался в Колумбийском университете, в Нью-Йорк.

С 2003 года доктор философских наук. Тема диссертации: «Религиозно-общественные изменения в процессе посткоммунистических трансформаций: Украина в центрально-восточноевропейском контексте».

В 2004 году был стипендиатом программы Фулбрайта Украины. Исследовал проблемы религиозной свободы и национальной идентичности в Университете Бригема Янга, штат Юта, США.

С 1991 по 1992 год - научный сотрудник Института социологии НАН Украины.

С 1992 года ведущий сотрудник Института философии НАН Украины им. Г. Сковороды.

В 1995 - 2004 годах главный редактор научно-популярного журнала «Человек и мир».

В 2005-2008 годах руководитель киевского бюро Радио "Свобода".

С 2001 года - Президент Украинской Ассоциации религиозной свободы.

С 2005 преподаватель Дипломатической Академии при МИД Украины.

С 2010 - профессор Украинского католического университета.

С 2011 - профессор Национального Педагогического Университета им. Драгоманова.

С марта 2014 Советник Премьер-министра Украины Арсения Яценюка.

Женат. Имеет дочь и сына.

С ноября 2014 года народный депутат Украины VIII созыва. Еленский прошел в парламент от партии "Народный фронт" под номером 38.