Родился 20 июня 1974 года во Львове. В 1996 году окончил философский факультет Львовского государственного университета им. И. Франко, политолог. В 1999 году защитил кандидатскую диссертацию «Роль оппозиционного лидера в общественно-политическом процессе Украины второй половины XX века».

С 1990 по 1993 год являлся членом Украинской республиканской партии во главе с Левком Лукьяненком.

С 1993 по 1996 год издавал журнал «Республиканец».

С 1996 по 1997 год трудился специалистом информационно-аналитического отдела Львовской областной государственной администрации.

После этого до 2000 года являлся заместителем директора Центра политических исследований «Новая волна». С 2000 по 2002 год - руководителем Центра политического прогнозирования газеты «Высокий замок». С 2002 по 2003 год - главой пресс-службы Львовской облгосадминистрации.

Восени 2002 року Тарас Батенко написав аналітичну записку про стан справ у Львівській області, яка на той час була єдиною, де головою став представник опозиційної Нашої України. У тексті  національно-демократичні сили Львівщини були названі так званими,  що вже тягнуло на скандал місцевого масштабу. Добрі люди злили цей текст опозиційним депутатам і закрутилася незла веремія, в якій імідж губернатора Янківа як західника та демократа отримав вагому пробоїну.  Опозиційні депутати почали вимагати звіту Янківа з подальшими оргвисновками з боку ради.Певна річ, що дісталося й автору документа, хоча посади своєї він не позбувся.   Ще раз Батенко потрапив в епіцентр скандалу чи, радше, конфлікту за три роки, коли вже працював з Петром Олійником. Під березневі вибори до місцевих рад львівська Наша Україна вирішила, що єдиним кандидатом в мери буде екс-міський голова Василь Куйбіда. Але очільник обласної парторганізації думав інакше - кандидатом має бути депутат і бізнесмен Андрій Садовий. Як твердять джерела, обізнані з процесом, вирішальний вплив на думку Олійника мав не хто інший, як Тарас Батенко. У місцевих ЗМІ неодноразово з'являлися матеріали про тісні стосунки Батенка із Садовим.  Зі свого боку Олійник мав вагомий вплив на тодішнього президента Ющенко, який до кінця мерської кампанії  так і не став на сторону офіційного кандидата від його партії.Припускають, що ця невизначеність забрала у Куйбіди чимало голосів на виборах, хоча не варто відкидати й того, що значне число жителів Львова не надто хотіло його у тому кріслі знову бачити.  Ще один скандал мав місце чотири роки тому. На одній із сесій у квітні 2008 року голова фракції Пора в обласній раді Богдан Кук оприлюднив звернення фракції щодо загрозливої ситуації, що склалася в гуманітарній сфері області. За його словами, ця ситуація стала можливою не в останню чергу через те, що обласна адміністрація втратила контроль за цією сферою. А у цьому, на думку Пори, винен профільний заступник голови ЛОДА Тарас Батенко, який замість працювати, займається політичними інтригами і формуванням власного іміджу, що йде на шкоду роботі. Відтак Кук запропонував заслухати звіт пана Батенка про його роботу. На це Батенко заявив, що готовий дискутувати з Порою на будь-якому телеканалі, однак звітувати на збирається. Водночас заступник голови ЛОДА наголосив, що претензії Пори пов'язані із майновими питаннями, що стали тоді предметом конфлікту між депутатами різних політичних сил в облраді.

Во время президентских выборов 2014 года Батенко являлся одним из руководителей избирательного штаба Виктора Ющенко во Львовской области.

С 2005 по 2008 год работал заместителем председателя Львовской ОГА по политико-правовым вопросам.

В 2007 году Батенко был избран депутатом Львовского облсовета, в котором руководил фракцией блока «Наша Украина». Вновь стал депутатом облсовета в 2010 году.

С 2009 года вплоть до своего избрания народным депутатом Тарас Иванович являлся директором магистральных нефтепроводов «Дружба» ОАО «Укртранснафта».

В 2012 год Батенко как самовыдвиженец баллотировался по округу №123, но занял второе место, уступив депутатский мандат представителю «Батькивщины» Лидии Котеляк.

На парламентских выборах 2014 года Батенко баллотировался от «Блока Петра Порошенко» по мажоритарному округу №123 и победил, набрав 50,89% голосов. Второе место занял самовыдвиженец Петр Марунчак, получивший 29,41% голосов. Третьей стала победительница этого округа в 2012 году Лидия Котеляк, набравшая только 11,55% голосов.

Місцеві медіа нічого не повідомляють про бізнесову діяльність Тараса Батенка, врешті він обіймає поважну посаду в структурі Укртранснафти. Доходи кандидата за минулий рік склали майже 313 тисяч гривень. Проте дохід дружини за цей час склав 702 тисячі гривень. На рахунках в банках Батенко тримає 160 тисяч і внесені вони були в минулому році.