Петр Пилипчук родился 13 октября в 1947 г. в селе Тернавци Изяславского района Хмельницкой области. В 1973 году Петр Пилипчук закончил Харьковский юридический институт по специальности Правознавство и был избран народным судьей Дзержинского районного народного суда г. Харькова, а в 1976 г. - судьей Харьковского областного суда.

Петр Пилипчук активный участник разработки методических рекомендаций по вопросам применения судами законодательства, проведения семинарских занятий, с судьями, конференций по вопросам реформирования законодательства о судебном укладе, мер пресечений в криминальном судопроизводстве, суда присяжных и апелляционного производства.За  участием Петра Пилипчука подготовлен ряд постановлений Пленума Верховного Суда Украины.  Он автор ряда статей по вопросам криминального права и процесса, соавтор научно-практического комментария Криминально-процессуального кодекса Украины в 2003 г.

Петр Пилипчук является компромиссной фигурой и единственным проходным кандидатом на пост главы ВСУ. Андрей Портнов из Администрации президента хотел поставить во главе Верховного Суда Ярослава Романюка, а Сергей Кивалов - Виктора Кривенко.Но судьи ВСУ не хотели, чтобы Верховный Суд возглавил ставленник власти. Бывший глава ВСУ Василий Онопенко очень мешал власти получить контроль над последней инстанцией в случае судебных разбирательств по предстоящим парламентским выборам. Но его удалось нейтрализировать судом против зятя - Евгения Корнийчука. В начале декабря Онопенко отказался выставлять свою кандидатуру на пост главы Верховного Суда, а Корнийчука амнистировали.