В 1971 году закончил Севастопольское высшее военно-морское инженерное училище. Был сотрудником КГБ. Высылался за шпионаж из Англии в 1985 году. В январе 1998 года Белавенцев был назначен на пост первого заместителя генерального директора ФГУП Росвооружение, который занимал до мая 1999 года. 24 декабря 2012 года назначен на пост генерального директора ОАО Славянка после разразившегося коррупционного скандала и ареста бывшего руководителя компании Александра Елькина.[2] 21 марта 2014 года назначен полпредом президента РФ в Крымском федеральном округе.